幕末时期，日本面临外国列强入侵的局面，而国内局势动荡不安。刚刚在下任将军选定中胜出的“南纪派”代表井伊直弼（松本幸四郎 饰）入主幕府，担任大老之…

在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……

穿行于人妖两界的阴阳师晴明 （ 陈坤 饰），因与一众妖怪缔结契约，酿成大祸，深陷危机。晴明背负世人对他与妖为盟的指责，挣扎于为人的善良本性、为妖的强大诱惑之中，好在，和百旎 （ 周迅 饰）曾缔结侍神令而心有归处的他，坚持以自己的方式守护平京城。当汇聚妖力的鳞石失窃、妖皇企图卷土重来的阴谋浮出水面，两界大战一触即发。在风云突变、局势动荡的危急时刻，晴明恍然发现，自己人妖混血的身份，竟是这一切灾祸的关键 。

将书写之文字所蕴含的力量具现化的秘术「文字之力」，在300多年的时间里，世世代代继承这个的是武士一族的后裔，由担任组织首领的志叶家和其家臣池波家、白石家、谷家、花织家选拔的人们，以及后来成为伙伴的一名青年构成，与现代复活的三途川的怪物·外道众对决，肩负着守护人类和平的使命。登场时，对敌人说的话是“天下御免的侍战队！真剑者参上！”。

中国荆州，据史书上记载，这里是三国时期“兵家必争之地”。在这历史风情浓重的城镇中，男子高中生孙宸一面厌恶着这种环境，一面过着普通的日常生活。一天，他做了一个噩梦。梦醒之后，怪异的事件接连发生，还没等他弄懂情况，眼前突然出现了三国时代的名将——魏延，并试图要取他性命！危急时刻，一位美少女出现在了孙宸的面前。

和平时代，在天空中舞动的“恐怖”，扰乱了时间的流动。 　　“恐怖”的出现也意味着某一片土地的彻底毁灭。“恐怖”的化身就是那条龙…… 　　19岁的尾田荣一郎在《ONE PIECE》连载前所描绘的传奇短篇， 　　武士龙马的剑斗剧首次动画化！！