2500年前的印度，人们一出生便被打上阶级的烙印，分成僧侣、武士、贫民和奴隶四个等级。年轻的乔达摩·悉达多出身贵族家庭，拥有武士的身份，然而一直对“人有贵贱之分”抱有质疑的他，最终放弃富裕的生活，走上了僧侣的修行之路。旅途中他与许多人相遇，感受着他们的人生，并从中获得宝贵的经验。

距今两千五百年前的古印度地区，邦国林立，征伐不止。身处乱世的释迦国，迎来了影响大千世界众生命运的王子的诞生。他的出世得到了万千生命的祝福，并被预言终将成为“世界之王”，他就是日后的释迦文佛——悉达多（吉冈秀隆 配音）。自幼生长在奢华富足王宫的悉达多太子，却被人世间生老病死的苦相所触动，于是他毅然舍弃缠缚身心令之不得解脱的荣华富贵，踏上了求索真理的修行之旅。        旅行的路上，各种各样的事情交替发生，悉达多也和因缘轮回中注定相遇的声闻弟子、在家弟子、障碍者一一重逢：能预知未来并了之自家生死的神秘少年阿说示（泽城美雪 配音）、阿说示预言三十年后将被亲生儿子杀害的频婆娑罗王（大和田伸也 配音）、对人对己都极为苛刻坚信苦行能使身心解脱甚至不惜用火烧坏左眼的迪帕（藤原启治 配音）、童年时曾和悉达多太子有过一面之缘的塔塔（松山研一 配音）。塔塔的母亲和姐姐当年被蛮横的憍萨罗国士兵杀害，因此他极力劝说悉达多返回释迦国，以抵挡憍萨罗国蓄谋已久的入侵。此时此刻，陪伴在塔塔身边的正是当年和悉达多两情相悦、却因身份和地位的巨大悬殊而被生生隔开的女贼米格拉（水树奈奈 配音）。       舍弃了家国爱欲的缠缚，悉达多在修行之路上持续前进，死亡与磨难如影随形。在此期间，他目睹了阿说示将身体献给幼狼果腹，个中况味难以言喻。高高的忉利天之上，生下悉达多七日后便往生的摩耶夫人（吉永小百合 配音），始终注视着这位为了普度众生而甘愿苦行的王子。        另一方面，憍萨罗国在琉璃王子（真木阳子 配音）的率领下，开始了对释迦国的报复与侵略。当年琉璃王子因出身的旧事遭到释迦种的嘲讽和羞辱，多年以来他始终未曾打消复仇的念头。战火当前，一个是寻求世出世间至高真理并甘愿舍弃荣华出身的王子，一个是被卑贱出身所束缚不得解脱的贵胄。截然相反的两个人，注定在命运的路口相逢。而他们的相遇不仅关系两个国家的命运，更和世间众生的命运息息相关……

距今2500年前，古老的印度大地战祸不断，生灵涂炭。强大的拘萨罗王国所向披靡，不断吞并周边小国。在战争阴影下，宁静的释迦国即将迎来一个伟大的生命。净饭王的爱妃摩耶夫人按照习俗回国待产，途中生下了相貌端好的男婴，得名悉达多。悉达多自幼心地善良，美食盛筵、轻歌妙舞完全无法让他动心，而世间的生死疾苦则成为久久困扰这位华贵王子的命题。另一方面，首陀罗出身的查普拉发誓改变自身的命运，他抓住机遇成为拘萨罗王国布达依将军的养子，最终成长为一名所向披靡的勇士，可是既定的命运难以改变。佛陀成道的前夕，黑夜初现光明