公元2307年，地球耗尽了化石燃料。经过近半个世纪的建设，一个总长5万公里、以三座轨道电梯为中心的太阳能发电系统终于建成。为了建造这座能产生半永久能源的庞大建筑，世界结成了三个庞大的国家联盟：以美国为中心的“世界经济联盟”，俗称UNION；以中国、俄罗斯、印度为中心的“人类创新联盟”。 “；新欧洲共同体AEU。由于轨道电梯如此巨大，防卫成为一项非常艰巨的任务。然而各国军队为了各自的威望和繁荣，仍进行着大规模的零和博弈（双方都没有获益的竞争）。在这样的世界，想要终结这一切的组织出现了——拥有机动战士高达的“天人”民间武装组织。他们为了消除世界上的矛盾，展开了超越民族、国家、宗教的作战行动。高达驾驶员刹那·F·清秀决心改变世界。
