仙崎大辅(伊藤英明饰)加入了专为潜水玩家而设的海岸保安队，主队的训练队长下令将仙崎大辅与工藤编为一队，然而由于工藤的技术幼嫩，而仙崎大辅已有潜水牌照，故工藤立即成为拍档仙崎大辅的负担。尽管如此，仙崎大辅仍十分照顾工藤，并一起学习艰苦的演习，努力为成为训练员的路进发。但一天，工藤因一次突发的意外而身陷险境……

故事发生在世界最大天然气设备爆炸事故的两年后，勇猛果敢的仙崎大辅（伊藤英明 饰）报名参加了全部由海难救援队伍中的专家精英组成的"特殊救难队"，这支队伍专门处理最为危险和紧急的事故。仙崎与晚辈吉冈（佐藤隆太 饰）在岛一彦副队长（伊原刚志 饰）的指导下，终日奔走在海难救援的最前线，执行各种艰巨困难的任务。虽然劳苦，彼此心中却倍感充实。在他们身后，大辅的妻子环菜（加藤爱 饰）和他们的孩子大洋（大山连斗 饰），以己吉冈身为客机乘务员的女友矢部美香（仲里依纱 饰）默默守护着这两个血性男儿。        某天，一场意外搅乱了他们的生活。美香所乘坐的巨型客机在飞往羽田机场的途中，引擎突然起火，灾难一触即发。海上保安厅警备救难部救难课长下川嵓（时任三郎 饰）所领导的综合对策室旋即成立，紧急磋商各种救助方案。随着夜幕降临，视野越来越差，有人大胆提议让飞机迫降东京湾水面。但是，迫降后的飞机浮在水上的时间只有20分钟左右，这意味着包括机组成员在内的346条性命必须在这短暂的时间内救出，否则将随着飞机沉入深邃冰冷的海底。形势迫在眉睫，不容过多的犹豫。特殊救难队、服部拓也（三浦翔平 饰）所在的第五管区海上保安部队、警察、消防员、医护人员以及现场周边所有相关单位和人员共同协作，严阵以待，准备迎接即将到来的前所未有的大营救。        未过多久，几乎耗尽全部体力的村松机长（平山浩行 饰）驾驶着G-WING206航班跌跌撞撞向东京湾驶来……

因超强飓风吹袭，由日本、韩国及俄罗斯联合建造的超级海上钻油台“兰格利亚”需要紧急疏散，海上保安厅的仙崎大辅（伊藤英明）及一众同伴亦奉命到场协助。可惜因尼加亚遭到船只猛撞，令大辅及一众待救者突然被困！无情海水，即将淹没钻油台每个角落……要逃生，唯有炸毁这座价值1500亿的超级设施！政府犹豫不决，飓风步步逼近，众人的生命就交托在最后的希望--潜水员大辅手中！