邪恶的奈落与犬夜叉一行人的战争愈演愈烈,为了保护心脏不受伤害,他在白灵山分离出一个能够看透人类心脏的婴儿,并将心脏托付给他保管。之后,婴儿被某位高僧斩成两半,变成了一个白衣少年和一个纯洁少年。当得知奈落心脏的重要性后,这两个同样邪恶的少年决定反客为主。赤子利用真嗣丸不断强化坚固身躯外的铠甲,而白洞子和神乐则在与犬夜叉战斗的同时,暗中与奈落展开斗争。奸诈的奈落利用犬夜叉等人除掉白洞子,杀死神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落,不断提升战斗力。双方的斗争终于接近高潮。正义与邪恶之间的宿命决战在所难免……
2004年,改编自高桥留美子人气漫画《犬夜叉》的同名漫画因无法跟上原作的连载进度而被迫停刊。2008年,《犬夜叉》漫画连载完毕,停刊五年的TV动画版重启,并定名为《犬夜叉:全集》。