1997年,超级计算机炼金星预测地球将被召唤体毁灭。人类得知此事后,利用炼金星的研究技术,组建了全球防御组织GUARD,而XIG就是GUARD的战斗力量。
2000年,天才少年高山高在一次实验中梦见了神秘的红光巨人。当毁灭带来第一次攻击时,XIG毫无作用。此时梦见自己掉进了光之隧道,再次见到了巨人。他希望巨人能给予他保卫地球的力量。结果巨人和Gamu合二为一,与毁灭召唤师展开了战斗。
击败毁灭召唤师后,Imu加入了XIG,巨人被命名为“Gaia”。但此时,另一位年轻人藤宫宏司也拥有了变身为巨人“Aguru”的力量。两大巨人与毁灭的召唤师将展开一系列的战斗。